稀土永磁電機(jī)發(fā)展綜述
1 引言
電機(jī)是以磁場為媒介進(jìn)行機(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。
磁性材料 為在電機(jī)內(nèi)建立進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換所必需的氣隙磁場，可以有兩種方法。一種是在電機(jī)繞組內(nèi)通電流產(chǎn)生，既需要有專門的繞組和相應(yīng)的裝置，又需要不斷供給能量以維持電流流動，例如普通的直流電機(jī)和同步電機(jī)；另一種是由永磁體來產(chǎn)生磁場，既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量，這就是永磁電機(jī)。
2 永磁電機(jī)的發(fā)展概況
永磁電機(jī)的發(fā)展同
磁性材料的發(fā)展密切相關(guān)。我國是世界上最早發(fā)現(xiàn)永磁材料的磁特性并把它應(yīng)用于實踐的國家，兩千多年前，我國利用永磁材料的磁特性制成了指南針，在航海、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，成為我國古代四大發(fā)明之一。
19世紀(jì)20年代出現(xiàn)的世界上第一臺電機(jī)就是由永磁體產(chǎn)生勵磁磁場的永磁電機(jī)。但當(dāng)時所用的永磁材料是天然磁鐵礦石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的電機(jī)體積龐大，不久被電勵磁電機(jī)所取代。
隨著各種電機(jī)迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明，人們對永磁材料的機(jī)理、構(gòu)成和制造技術(shù)進(jìn)行了深入研究，相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼（最大磁能積約2.7 kJ/m3）、鈷鋼（最大磁能積約7.2 kJ/m3）等多種永磁材料。特別是20世紀(jì)30年代出現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁（最大磁能積可達(dá)85 kJ/m3）和50年代出現(xiàn)的鐵氧體永磁（最大磁能積現(xiàn)可達(dá)40 kJ/m3），磁性能有了很大提高，各種微型和小型電機(jī)又紛紛使用永磁體勵磁。永磁電機(jī)的功率小至數(shù)毫瓦，大至幾十千瓦，在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)量急劇增加。相應(yīng)地，這段時期在永磁電機(jī)的設(shè)計理論、計算方法、充磁和制造技術(shù)等方面也都取得了突破性進(jìn)展，形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法。
但是，鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低（36～160 kA/m），鐵氧體永磁的剩磁密度不高（0.2～0.44 T），限制了它們在電機(jī)中的應(yīng)用范圍。一直到20世紀(jì)60年代和80年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統(tǒng)稱稀土永磁）相繼問世，它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)異磁性能特別適合于制造電機(jī)，從而使永磁電機(jī)的發(fā)展進(jìn)入一個新的歷史時期。
稀土永磁材料的發(fā)展大致分為三個階段。1967年美國K.J.Strnat教授發(fā)現(xiàn)的釤鈷永磁為第一代稀土永磁，其化學(xué)式可表示成RCo5，簡稱1:5型稀土永磁，產(chǎn)品的最大磁能積超過199 kJ/m3(25MG·Oe)。1973年又出現(xiàn)了磁性能更好的第二代稀土永磁，其化學(xué)式為R2Co17，，簡稱2:17型稀土永磁，產(chǎn)品的最大磁能積達(dá)到258.6 kJ/m3(32. 5MG·Oe)。1983年日本住友特種金屬公司和美國通用汽車公司各自研制成功釹鐵硼（NdFeB）永磁，稱為第三代稀土永磁。由于釹鐵硼永磁的磁性能高于其他永磁材料，價格又低于稀土鈷永磁材料，在稀土礦中釹的含量是釤的十幾倍，而且不含戰(zhàn)略物質(zhì)——鈷，因而引起了國內(nèi)外磁學(xué)界和電機(jī)界的極大關(guān)注，紛紛投入大量人力物力進(jìn)行研究開發(fā)。目前正在研究新的更高性能的永磁材料，如釤鐵氮永磁、納米復(fù)合稀土永磁等，希望能有新的更大的突破。
與此相對應(yīng)，稀土永磁電機(jī)的研究和開發(fā)大致可以分成三個階段。
第一階段：20世紀(jì)60年代后期和70年代，由于稀土鈷永磁價格昂貴，研究開發(fā)重點是航空、航天用電機(jī)和要求高性能而價格不是主要因素的高科技領(lǐng)域。
第二階段：20世紀(jì)80年代，特別是1983年出現(xiàn)價格相對較低的釹鐵硼永磁后，國內(nèi)外的研究開發(fā)重點轉(zhuǎn)移到工業(yè)和民用電機(jī)上。稀土永磁的優(yōu)異磁性能，加上電力電子器件和微機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，不僅使許多傳統(tǒng)的電勵磁電機(jī)紛紛用稀土永磁電機(jī)來替代，而且可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的電勵磁電機(jī)所難以達(dá)到的高性能。
第三階段：進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展，加上永磁電機(jī)研究開發(fā)經(jīng)驗的逐步成熟，除了大力推廣和應(yīng)用已有研究成果，使永磁電機(jī)在國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等各個方面獲得越來越廣泛的應(yīng)用外，稀土永磁電機(jī)的研究開發(fā)進(jìn)入一個新階段。一方面，正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方向發(fā)展。目前，稀土永磁電機(jī)的單臺容量已超過1 000 kW，最高轉(zhuǎn)速已超過300 000 r/min，最低轉(zhuǎn)速低于0.01 r/min，最小電機(jī)外徑只有0.8 mm，長1.2 mm。另一方面，促使永磁電機(jī)的設(shè)計理論、計算方法、結(jié)構(gòu)工藝和控制技術(shù)等方面的研究工作出現(xiàn)嶄新的局面，有關(guān)的學(xué)術(shù)論文和科研成果大量涌現(xiàn)，形成了以電磁場數(shù)值計算和等效磁路解析求解相結(jié)合的一整套分析研究 方法和計算機(jī)輔助設(shè)計軟件。
我國的稀土資源豐富，稀土不稀，號稱“稀土王國”。稀土礦石和稀土永磁的產(chǎn)量都居世界前列。稀土永磁材料和稀土永磁電機(jī)的科研水平都達(dá)到了國際先進(jìn)水平。因此，充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢，大力研究和推廣應(yīng)用以稀土永磁電機(jī)為代表的各種永磁電機(jī)，對實現(xiàn)我國社會主義現(xiàn)代化具有重要的理論意義和實用價值。
3 永磁電機(jī)的主要特點和應(yīng)用
與傳統(tǒng)的電勵磁電機(jī)相比，永磁電機(jī)，特別是稀土永磁電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點。因而應(yīng)用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領(lǐng)域。下面介紹幾種典型永磁電機(jī)的主要特點及其主要應(yīng)用場合。
3.1 稀土永磁發(fā)電機(jī)
永磁同步發(fā)電機(jī)與傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)相比不需要集電環(huán)和電刷裝置，結(jié)構(gòu)簡單，減少了故障率。采用稀土永磁后還可以增大氣隙磁密，并把電機(jī)轉(zhuǎn)速提高到最佳值，提高功率質(zhì)量比。當(dāng)代航空、航天用發(fā)電機(jī)幾乎全部采用稀土永磁發(fā)電機(jī)。其典型產(chǎn)品為美國通用電氣公司制造的150 kVA 14 極 12 000 r/min～21 000 r/min和100 kVA 60 000 r/min的稀土鈷永磁同步發(fā)電機(jī)。國內(nèi)研發(fā)的第一臺稀土永磁電機(jī)即為3 kW 20 000 r/min的永磁發(fā)電機(jī)。
永磁發(fā)電機(jī)也用作大型汽輪發(fā)電機(jī)的副勵磁機(jī)，80年代我國研制成功當(dāng)時世界容量最大的40 kVA～160 kVA稀土永磁副勵磁機(jī)，配備200 MW～600 MW汽輪發(fā)電機(jī)后大大提高電站運行的可靠性。
目前，獨立電源用的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動小型發(fā)電機(jī)、車用永磁發(fā)電機(jī)、風(fēng)輪直接驅(qū)動的小型永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)正在逐步推廣。
3.2 高效永磁同步電動機(jī)
永磁同步電動機(jī)與感應(yīng)電動機(jī)相比，不需要無功勵磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)（可達(dá)到1，甚至容性），減少了定子電流和定子電阻損耗，而且在穩(wěn)定運行時沒有轉(zhuǎn)子銅耗，進(jìn)而可以減小風(fēng)扇（小容量電機(jī)甚至可以去掉風(fēng)扇）和相應(yīng)的風(fēng)摩損耗，效率比同規(guī)格感應(yīng)電動機(jī)可提高2～8個百分點。而且，永磁同步電動機(jī)在25%～120%額定負(fù)載范圍內(nèi)均可保持較高的效率和功率因數(shù)，使輕載運行時節(jié)能效果更為顯著。這類電機(jī)一般都在轉(zhuǎn)子上設(shè)置起動繞組，具有在某一頻率和電壓下直接起動的能力。目前主要應(yīng)用在油田、紡織化纖工業(yè)、陶瓷玻璃工業(yè)和年運行時間長的風(fēng)機(jī)水泵等領(lǐng)域。
我國自主開發(fā)的高效高起動轉(zhuǎn)矩釹鐵硼永磁同步電動機(jī)在油田應(yīng)用中可以解決“大馬拉小車”問題，起動轉(zhuǎn)矩比感應(yīng)電動機(jī)大50%～100%，可以替代大一個機(jī)座號的感應(yīng)電動機(jī)，節(jié)電率在20%左右。
紡織化纖行業(yè)中負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量大，要求高牽入轉(zhuǎn)矩。合理設(shè)計永磁同步電動機(jī)的空載漏磁系數(shù)、凸極比、轉(zhuǎn)子電阻、永磁體尺寸和定子繞組匝數(shù)可以提高永磁電機(jī)的牽入性能，促使它應(yīng)用于新型的紡織和化纖工業(yè)。
大型電站、礦山、石油、化工等行業(yè)所用幾百千瓦和兆瓦級風(fēng)機(jī)、泵類用電機(jī)是耗能大戶，而目前所用電機(jī)的效率和功率因數(shù)較低，改用釹鐵硼永磁后不僅提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)約能源，且為無刷結(jié)構(gòu)，提高了運行的可靠性。目前1 120kW永磁同步電動機(jī)是世界上功率最大的異步起動高效稀土永磁電機(jī)，效率高于96.5%（同規(guī)格電機(jī)效率為95%），功率因數(shù)0.94，可以替代比它大1～2個功率等級的普通電動機(jī)。
3.3 交流伺服永磁電動機(jī)和無刷直流永磁電動機(jī)
現(xiàn)在越來越多地用變頻電源和交流電動機(jī)組成交流調(diào)速系統(tǒng)來替代直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機(jī)中，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運行時與電源頻率保持恒定的關(guān)系，使得它可直接用于開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。這類電機(jī)通常由變頻器頻率的逐步升高來起動，在轉(zhuǎn)子上可以不設(shè)置起動繞組，而且省去了電刷和換向器，維護(hù)方便。
變頻器供電的永磁同步電動機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動機(jī)，既具有電勵磁直流電動機(jī)的優(yōu)異調(diào)速性能，又實現(xiàn)了無刷化，主要應(yīng)用于高控制精度和高可靠性的場合，如航空、航天、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、電動汽車、計算機(jī)外圍設(shè)備等。
現(xiàn)已研制成寬調(diào)速范圍、高恒功率調(diào)速比的釹鐵硼永磁同步電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，調(diào)速比高達(dá)1：22 500，極限轉(zhuǎn)速達(dá)到9 000 r/min。永磁同步電動機(jī)高效、小振動、低噪聲、高轉(zhuǎn)矩密度的特點在電動車、機(jī)床等驅(qū)動裝置中是最理想的電動機(jī)。
隨著人民生活水平的不斷提高，對家用電器的要求越來越高。例如家用空調(diào)器，既是耗電大件，又是噪聲的主要來源，其發(fā)展趨勢是使用能無級調(diào)速的永磁無刷直流電動機(jī)。它既能根據(jù)室溫的變化，自動調(diào)整到適宜的轉(zhuǎn)速下長時間運轉(zhuǎn)，減少噪聲和振動，使人的感覺更為舒適，還比不調(diào)速的空調(diào)器節(jié)電1/3。其他如電冰箱、洗衣機(jī)、除塵器、風(fēng)扇等也在逐步改用無刷直流電動機(jī)。
3.4 永磁直流電動機(jī)
直流電動機(jī)采用永磁勵磁后，既保留了電勵磁直流電動機(jī)良好的調(diào)速特性和機(jī)械特性，還因省去了勵磁繞組和勵磁損耗而具有結(jié)構(gòu)工藝簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點。因而從家用電器、便攜式電子設(shè)備、電動工具到要求有良好動態(tài)性能的精密速度和位置傳動系統(tǒng)都大量應(yīng)用永磁直流電動機(jī)。500 W以下的微型直流電動機(jī)中，永磁電機(jī)占92%，而10 W以下的永磁電機(jī)占99%以上。
目前，我國汽車行業(yè)發(fā)展迅速，汽車工業(yè)是永磁電機(jī)的最大用戶，電機(jī)是汽車的關(guān)鍵部件，一輛超豪華轎車中，各種不同用途的電機(jī)達(dá)70余臺，其中絕大部分是低壓永磁直流微電機(jī)。汽車、摩托車用起動機(jī)電動機(jī)，采用釹鐵硼永磁并采用減速行星齒輪后，可使起動機(jī)電動機(jī)的質(zhì)量減輕一半。
3.5 幾種新型結(jié)構(gòu)的永磁電機(jī)
3.5.1 無鐵心釹鐵硼永磁電機(jī)
利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性不用或少用硅鋼片，制成無鐵心電機(jī)，質(zhì)量大大減輕。無鐵心永磁電機(jī)采用聚磁型結(jié)構(gòu)和正余弦充磁，所產(chǎn)生的磁場呈正弦分布，因此可以不斜槽，可以采用集中繞組，便于AC控制。繞組端部短，損耗小，轉(zhuǎn)矩密度高，振動噪聲顯著降低。應(yīng)用在汽車方向盤驅(qū)動、機(jī)器人、電梯及DVD的驅(qū)動等許多方面。
3.5.2 橫向磁通釹鐵硼永磁電機(jī)
為了解決安放線圈的槽的寬度與磁通流經(jīng)的齒部的寬度之間的矛盾，提高電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度，人們不斷探索新的磁路結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)了橫向磁通電機(jī)（Transverse Flux Machine）結(jié)構(gòu)思想。這種電機(jī)定子齒槽結(jié)構(gòu)和電樞線圈在空間上相互垂直，主磁通沿電機(jī)軸向流通，電流和磁負(fù)荷在空間上不存在競爭，因而定子尺寸和通電線圈的大小相互獨立，在一定范圍內(nèi)可以任意選取，提高了功率密度。目前國際上對這種結(jié)構(gòu)電機(jī)的研發(fā)剛剛起步，有廣闊的發(fā)展前景。
3.6 永磁特種電機(jī)
控制電機(jī)和特種電機(jī)的種類很多，其共同的發(fā)展趨勢之一是永磁化，以高性能的永磁體勵磁逐步取代電勵磁。
由于稀土永磁具有高剩磁密度、高矯頑力和高磁能積的特點，可以容許所制成的電機(jī)具有較大的氣隙長度和氣隙密度，因而在永磁體安放和磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計上有很大靈活性，可以根據(jù)使用場合，特別是汽車、計算機(jī)和航天工程的需要，制成與傳統(tǒng)電機(jī)不同的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，例如盤式電機(jī)、無槽電機(jī)等。這既可以進(jìn)一步減少電機(jī)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高電機(jī)的反應(yīng)靈敏度；又可以減少電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動，增加運行的平穩(wěn)性；還可以簡化電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工藝。因而在計算機(jī)外圍設(shè)備、辦公設(shè)備和要求精度定位控制的場合得到廣泛應(yīng)用。
計算機(jī)磁盤驅(qū)動器中用以驅(qū)動讀寫磁頭作往復(fù)運動的動圈式直線電動機(jī)——音圈電動機(jī)需要高性能磁體，以保證足夠的靈敏度，縮小體積和減輕質(zhì)量。釹鐵硼永磁正好能滿足這一要求。20世紀(jì)60年代采用鐵氧體永磁研制的是14 in磁盤驅(qū)動器用音圈電動機(jī)。自采用釹鐵硼永磁后，驅(qū)動器尺寸不斷縮小，存取時間明顯減少，存儲容量增加。1984年磁盤驅(qū)動器縮小到以5.25 in盤為主；進(jìn)入20世紀(jì)90年代，3.5 in磁盤驅(qū)動器迅速增長，成為主體。今后幾年內(nèi)2.5 in和1.8 in磁盤驅(qū)動器將大為發(fā)展。因此，日、美等國釹鐵硼永磁銷售量的一半左右用于制造音圈電動機(jī)。
此外，在步進(jìn)電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動、低速同步電動機(jī)等特種電機(jī)中增加釹鐵硼永磁勵磁后，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能、動態(tài)響應(yīng)特性都有明顯提高與改進(jìn)。
4 永磁電機(jī)的研究推動了電機(jī)學(xué)科的發(fā)展
在永磁電機(jī)設(shè)計、制造和應(yīng)用過程中，需要注意對以下幾個問題的研究分析。
4.1 磁路結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算
為了充分發(fā)揮各種永磁材料的磁性能，特別是稀土永磁的優(yōu)異磁性能，制造出性價比高的永磁電機(jī)，就不能簡單套用傳統(tǒng)的永磁電機(jī)或電勵磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算方法，必須建立新的設(shè)計概念，重新分析和改進(jìn)磁路結(jié)構(gòu)。隨著計算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及電磁場數(shù)值計算、優(yōu)化設(shè)計和仿真技術(shù)等現(xiàn)代化設(shè)計方法的不斷完善，經(jīng)過電機(jī)學(xué)術(shù)界和工程界的共同努力，現(xiàn)已在永磁電機(jī)的設(shè)計理論、計算方法、結(jié)構(gòu)工藝和控制技術(shù)等方面取得了突破性進(jìn)展，形成了以電磁場數(shù)值計算和等效磁路解析求解相結(jié)合的一整套分析研究方法和計算機(jī)輔助分析、設(shè)計軟件，并正在不斷完善中。
4.2 控制問題
永磁電機(jī)制成后不需外界能量即可維持其磁場，但也造成從外部調(diào)節(jié)、控制其磁場極為困難。永磁發(fā)電機(jī)難以從外部調(diào)節(jié)其輸出電壓和功率因數(shù)，永磁直流電動機(jī)不能再用改變勵磁的辦法來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。這些使永磁電機(jī)的應(yīng)用范圍受到了限制。但是，隨著MOSFET、IGBT等電力電子器件和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，大多數(shù)永磁電機(jī)在應(yīng)用中，可以不必進(jìn)行磁場控制而只進(jìn)行電樞控制。設(shè)計時需要把稀土永磁材料、電力電子器件和微機(jī)控制三項新技術(shù)結(jié)合起來，使永磁電機(jī)在嶄新的工況下運行。
4.3 不可逆退磁問題
如果設(shè)計或使用不當(dāng)，永磁電機(jī)在過高（釹鐵硼永磁）或過低（鐵氧體永磁）溫度時，在沖擊電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)作用下，或在劇烈的機(jī)械震動時有可能產(chǎn)生不可逆退磁，或叫失磁，使電機(jī)性能降低，甚至無法使用。因而，既要研究開發(fā)適于電機(jī)制造廠使用的檢查永磁材料熱穩(wěn)定性的方法和裝置，又要分析各種不同結(jié)構(gòu)形式的抗去磁能力，以便在設(shè)計和制造時，采用相應(yīng)措施保證永磁電機(jī)不失磁。
4.4 成本問題
鐵氧體永磁電機(jī)，特別是微型永磁直流電動機(jī)，由于結(jié)構(gòu)工藝簡單、質(zhì)量減輕，總成本一般比電勵磁電機(jī)低，因而得到了極為廣泛的應(yīng)用。由于稀土永磁目前價格還比較貴，稀土永磁電機(jī)的成本一般比電勵磁電機(jī)高，這需要用它的高性能和運行費用的節(jié)省來補償。在某些場合，例如計算機(jī)磁盤驅(qū)動器的音圈電動機(jī)，采用釹鐵硼永磁后性能提高，體積質(zhì)量顯著減小，總成本反而降低。在設(shè)計時既需根據(jù)具體使用場合和要求，進(jìn)行性能、價格的比較后決定取舍，又要進(jìn)行結(jié)構(gòu)工藝的創(chuàng)新和設(shè)計優(yōu)化以降低成本。
5 稀土永磁電機(jī)的發(fā)展趨勢
我國稀土資源豐富，稀土礦的儲藏量居世界首位。稀土永磁材料和稀土永磁電機(jī)的科研水平都達(dá)到了國際先進(jìn)水平，充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢，大力研究和推廣應(yīng)用以稀土永磁電機(jī)為代表的各種永磁電機(jī)，對加快實現(xiàn)我國全面進(jìn)入小康社會具有重要的意義。
稀土永磁電機(jī)正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方向發(fā)展，不斷擴(kuò)展新的電機(jī)品種和應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常樂觀。為了滿足需要，稀土永磁電機(jī)的設(shè)計和制造工藝尚需不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，電磁結(jié)構(gòu)將更為復(fù)雜，計算結(jié)構(gòu)將更為精確，制造工藝更為先進(jìn)適用。磁選 這些復(fù)雜問題需要應(yīng)用多學(xué)科理論和系統(tǒng)工程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提高性價比，促進(jìn)電機(jī)等學(xué)科和行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
衡陽金則利-
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